手術支援ロボットとは

ロボット支援手術は患者さんの負担が少ない腹腔鏡手術と同じようにいくつかの小さな切開部を作り、外科医の操縦に従って内視鏡・メス・鉗子(かんし)を動かして行う内視鏡手術です。

手術支援ロボット ダビンチ(da Vinci)サージカルシステム

ダビンチは、低侵襲技術を用いて複雑な手術を可能とするために開発されました。高画質で立体的な3Dハイビジョンシステムの手術画像の下、人間の手の動きを正確に再現する装置です。 術者は鮮明な画像を見ながら、人の手首よりはるかに大きく曲がって回転する手首を備えた器具（鉗子）を使用し、精緻な手術を行うことができます。ロボット支援手術は完全に医師の操作によって実施されます。

ダビンチはサージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートの3つの機器によって構成されています。

①「サージョンコンソール」とよばれる操縦席に座り、3D画像を見ながら手元のコントローラーを操作します。

②「ペイシェントカート」の4本のロボットアームにその動きが伝わります。

③「ビジョンカート」のモニターに手術中の画像が映し出され、手術スタッフも同じ画像が共有されます。

ダビンチの特徴

• １．身体への負担が少ない

  数カ所の小さな切開部から手術を行うため、傷が小さく、出血も抑えられ、手術後の回復が早く、患者様の負担が軽減されます。

• ２．鮮明な３Ｄ(３次元)画像

  コンソールモニターには高画質で立体的な3Dハイビジョンシステムの手術画像が映し出されます。

• ３．精密な動きを再現

  医師がロボットアームに装着されている鉗子やメスを操作します。ダビンチの鉗子はリスト構造を持ち、人間の手より大きな可動域と手ぶれ補正機能を備えています。

• ４．ロボット支援手術の実績

  ダビンチは今日までに世界中で約300万件（2016年１月現在）のさまざまな外科手術で使用されてきました。